El primer acontecimiento que viene a cambiar la vida del joven Rainiero, nacido en 1923 es la separación de sus padres, cosa inhabitual en aquella época. Y se su paso por las escuelas más prestigiosas de Inglaterra sólo quedan sus huidas repetidas. Luego cursó estudios en Suiza y realizó el Bachillerato en Montpellier antes de entrar en la prestigiosa escuela de Ciencias Políticas en París. En 1944 su madre la Princesa Carlota renuncia al trono y es cuando el Príncipe Rainiero se convierte en el heredero de su abuelo el Príncipe Luis II. Entra en el Ejército Francés cuando los aliados desembarcan en la Costa Azul, y se convierte en Coronel, recibiendo la Legión de Honor